起源于北歐，故又稱北歐滑雪。據(jù)記載，1226年挪威內戰(zhàn)時期，兩名被稱為"樺木腿"的偵察兵，懷藏兩歲的國王哈康四世，滑雪翻越高山，擺脫了敵人?，F(xiàn)挪威還每年舉行越野馬拉松滑雪賽，距離35英里，與當年偵察兵所滑路程相同。越野滑雪比賽路線分上坡、下坡、平地，各占全程的三分之一。單項比賽出發(fā)時，每次1人，間隔30秒，順序由抽簽決定，以到達終點的時間確定名次。接力項目比賽時，集體出發(fā)，道次由抽簽決定，以每隊隊員滑完全程的時間之和計算成績和名次。1924年被列為首屆冬奧會比賽項目，現(xiàn)設男子10公里（1992年列入）、15公里（1924年列入）、30公里（1956年列入）、50公里（1924年列入）、4×10公里接力（1936年列入），女子5公里（1964年列入）、10公里（1952年列入）、15公里（1984年列入）、30公里（1992年列入）、4×5公里接力（1956年列入）。