起源于日本。1882年日本的嘉納治五郎將中國武術(shù)的踢、打、摔、拿以及日本的武技、柔術(shù)等技術(shù)融為一體，創(chuàng)立柔道。同年在東京永昌寺開設(shè)講道館。1884年設(shè)立柔道段位制。1890年開始女子柔道訓(xùn)練。1900年制定柔道競賽規(guī)則。1931年日本建立世界上第一個(gè)女子柔道協(xié)會(huì)。第二次世界大戰(zhàn)后，柔道傳播到歐美等國。1956年舉行首屆世界柔道錦標(biāo)賽，1980年起舉辦世界女子柔道錦標(biāo)賽。比賽按體重分級(jí)別，在14×14米或16×16米的榻榻米上進(jìn)行。運(yùn)動(dòng)員身穿白色或米黃色柔道服，徒手赤腳，腰扎段位帶。每場比賽男子5分鐘，女子4分鐘。比賽中不許用頭、肘、膝頂撞對(duì)方，抓頭發(fā)或?qū)χ怅P(guān)節(jié)以外的其他關(guān)節(jié)使用反關(guān)節(jié)等動(dòng)作。男、女柔道分別于1964年和1992年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。
　　2004年第28屆奧運(yùn)會(huì)設(shè)男子60公斤級(jí)、66公斤級(jí)、73公斤級(jí)、81公斤級(jí)、90公斤級(jí)、100公斤級(jí)、100公斤以上級(jí)，女子48公斤級(jí)、52公斤級(jí)、57公斤級(jí)、63公斤級(jí)、70公斤級(jí)、78公斤級(jí)、78公斤以上級(jí)14個(gè)項(xiàng)目。
    2004年雅典奧運(yùn)會(huì)柔道比賽從8月14日—20日在Ano liossia Olympic Hal舉行，比賽時(shí)間為7天。該體育館可容納8000名觀眾，賽程安排為每天各進(jìn)行男女一個(gè)級(jí)別的比賽，從最小的級(jí)別開始。上午10點(diǎn)30分開始進(jìn)行預(yù)賽，下午16點(diǎn)30分進(jìn)行決賽。有來自90個(gè)國家和地區(qū)的386名選手參賽。