起源于原始社會(huì)人類的狩獵和自衛(wèi)。中國(guó)的射箭歷史悠久，考古發(fā)現(xiàn)，早在舊石器時(shí)代晚期就發(fā)明了弓箭?，F(xiàn)代射箭運(yùn)動(dòng)始于英國(guó)，英格蘭約克郡自1673年起舉行的方斯科頓銀箭賽，延續(xù)至今。1787年英國(guó)成立皇家射箭協(xié)會(huì)，成為世界上最早的射箭組織。18世紀(jì)初，射箭傳入美國(guó)，1828年成立費(fèi)城射箭聯(lián)合會(huì)。1844年舉辦第1屆全英射箭錦標(biāo)賽。1861年英國(guó)射箭協(xié)會(huì)成立，統(tǒng)一競(jìng)賽規(guī)程。1879年成立全美射箭協(xié)會(huì)，同年在芝加哥舉行第1屆全美射箭比賽。1931年舉行首屆世界射箭錦標(biāo)賽。1900年和1904年被列為奧運(yùn)會(huì)表演項(xiàng)目，1908年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。
　　場(chǎng)地要求平坦，由南向北，長(zhǎng)約130米，寬約150米。弓由弓把、弓面及一對(duì)頂端帶環(huán)扣的彈性弓翼組成，弓弦可用滌綸線或其他材料制作，箭包括箭頭、箭桿、箭扣和箭羽，制作材料不限。靶可用紙、布或其他材料制成，上有黃、紅、淺藍(lán)、黑、白5個(gè)等寬同心圓區(qū)。目前奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目有：①個(gè)人賽 分為排名賽、淘汰賽和決賽3個(gè)階段，射程均為70米。首先進(jìn)行排名賽，運(yùn)動(dòng)員射兩輪72支箭，根據(jù)總成績(jī)排出名次，前64名進(jìn)入淘汰賽；淘汰賽每名運(yùn)動(dòng)員射6組18支箭，每組限時(shí)2分鐘，采用一對(duì)一的方式，勝者進(jìn)入下一輪，最后決出8名運(yùn)動(dòng)員進(jìn)入決賽；決賽時(shí)每名運(yùn)動(dòng)員射4組12支箭，每支箭限時(shí)40秒，仍采用一對(duì)一的淘汰制，最后排出名次。男、女個(gè)人賽從1972年奧運(yùn)會(huì)起恢復(fù)。②團(tuán)體賽 分為淘汰賽和決賽兩個(gè)階段。每隊(duì)3名運(yùn)動(dòng)員，射程均為70米。根據(jù)個(gè)人排名賽中每隊(duì)前三名運(yùn)動(dòng)員的成績(jī)之和排定名次，錄取前16個(gè)隊(duì)進(jìn)入團(tuán)體淘汰賽。每隊(duì)共射27支箭，分3組，每組每人射3支，每組限時(shí)3分鐘。采用一對(duì)一的方式，勝者進(jìn)入下一輪，最后決出4個(gè)隊(duì)進(jìn)入決賽。決賽時(shí)每隊(duì)再射3組27支箭，4個(gè)隊(duì)分兩組，獲勝的兩隊(duì)再?zèng)Q出冠、亞軍。男、女團(tuán)體均于1988年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。
    2004年第28屆奧運(yùn)會(huì)設(shè)男子奧林匹克團(tuán)體、奧林匹克個(gè)人，女子奧林匹克團(tuán)體、奧林匹克個(gè)人4個(gè)項(xiàng)目，男女各有64名運(yùn)動(dòng)員參加比賽。每個(gè)協(xié)會(huì)最多有3名運(yùn)動(dòng)員參加比賽。
    2004年雅典奧運(yùn)會(huì)的射箭比賽將在著名的雅典Panathinaiko Stadium 舉行，這是1896年第一屆現(xiàn)代奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的舉辦地。比賽將從8月15日—21日舉行，有下面4個(gè)項(xiàng)目：男子單人；女子單人；男子團(tuán)體和女子團(tuán)體。