起源于1500年前的韓國(guó)民間武術(shù)。由韓國(guó)的花郎道、中國(guó)的武術(shù)、日本的空手道融匯而成。公元688年新羅王國(guó)統(tǒng)一韓國(guó)，跆拳道得到大力推廣。第二次世界大戰(zhàn)后，逐漸在世界各國(guó)廣泛開展。1973年起舉辦世界胎拳道錦標(biāo)賽。比賽場(chǎng)地為12×12米，可鋪設(shè)高出地面50～60厘米的軟墊。比賽采用三回合制，每個(gè)回合3分鐘，回合之間休息1分鐘。屬于有直接身體碰撞的激烈對(duì)抗性項(xiàng)目，運(yùn)動(dòng)員比賽時(shí)必須穿戴護(hù)頭、護(hù)身、護(hù)襠、護(hù)臂和護(hù)腿。以拳的正面、踝關(guān)節(jié)以下部位進(jìn)攻對(duì)手髖骨以上、鎖骨以下被護(hù)具保護(hù)的軀干部位，以及以兩耳為基準(zhǔn)的頭部和頸部的前面部分。以得分判定名次，得分多者名次列前。按體重分級(jí)別進(jìn)行比賽。1988年被列為奧運(yùn)會(huì)表演項(xiàng)目，1992年成為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。
　　2004年第28屆奧運(yùn)會(huì)設(shè)男子58公斤、68公斤、80公斤、80公斤以上級(jí)，女子49公斤、57公斤、67公斤、67公斤以上級(jí)共8個(gè)比賽項(xiàng)目。2003年奧運(yùn)會(huì)預(yù)選賽各級(jí)別的前四名，亞洲、歐洲、泛美奧運(yùn)會(huì)預(yù)選賽各級(jí)別的前兩名，非洲奧運(yùn)會(huì)預(yù)選賽各級(jí)別的第一名均獲得參賽資格。東道國(guó)希臘將擁有男女級(jí)別共4個(gè)自動(dòng)參賽的名額。最后剩余的男子4個(gè)名額作為外卡由國(guó)際跆拳道聯(lián)合會(huì)掌握。
    2004年雅典奧運(yùn)會(huì)的跆拳道比賽將從8月26日—29日在可以容納8000名觀眾的the Faliro Coastal Zone Olympic Complex的 Sports Pavilion里舉行，每天進(jìn)行男女各一個(gè)級(jí)別的比賽，預(yù)計(jì)將會(huì)有來自五大洲的124名運(yùn)動(dòng)員參加比賽，東道主希臘將派出男女各兩名選手參加比賽。