起源于原始人類的生產(chǎn)勞動過程。公元前680年古代奧運會設(shè)有馬車比賽。中國的馬術(shù)也具有悠久的歷史，興于周代，盛于唐代。現(xiàn)代馬術(shù)運動始于歐洲。1734年美國弗吉尼亞成立查爾列斯頓馬術(shù)俱樂部，這是世界最早的馬術(shù)俱樂部。1953年首次舉辦世界場地障礙馬術(shù)錦標(biāo)賽。1966年起舉辦花樣騎術(shù)錦標(biāo)賽。奧運會比賽項目有花樣騎術(shù)、三日賽和障礙賽。
　　花樣騎術(shù)
　　又稱盛裝舞步騎術(shù)賽。比賽時，馬和騎手要在長60米、寬20米的場地內(nèi)用12分鐘的時間完成一系列規(guī)定和自選動作。以騎手完成動作的姿勢、風(fēng)度、難度等技巧和藝術(shù)水平評分，得分高者名次列前?；域T術(shù)個人于1912年被列為奧運會比賽項目，團體于1928年被列為奧運會比賽項目。
　　三日賽
　　又稱綜合全能馬術(shù)賽。騎手在3日內(nèi)連續(xù)參加3項比賽，第一天花樣騎術(shù)，第二天越野賽，第三天障礙賽。以3項總分評定名次。分個人和團體兩個項目，1912年被列為奧運會比賽項目。
　　障礙賽
　　場地至少2500平方米，設(shè)置十多個高1.40 ～1.70米的障礙。運動員騎馬必須按規(guī)定的路線、順序跳越全部障礙。超過規(guī)定時間、馬匹拒跳以及運動員從馬上跌落等都要罰分。罰分是負分，最好成績?yōu)榱惴?，罰分少者名次列前。奧運會有個人（1900年列入）和團體（1912年列入）兩個項目。
　　2004年第28屆奧運會馬術(shù)比賽設(shè)6個項目。
    2004年雅典奧運會的馬術(shù)比賽持續(xù)11天，從8月15日—27日，其中8月19日和8月26日沒有比賽。
    比賽共設(shè)有障礙賽、盛裝舞步和三日賽，其中障礙賽和盛裝舞步將在為本屆奧運會新建的Markopoulo Olympic Equestrian Centre 舉行，該中心有兩塊比賽場地，一塊是用于障礙賽的草地場地，一塊是用于盛裝舞步的沙地場地。三日賽在三日賽公園舉行。