現(xiàn)代三級(jí)跳遠(yuǎn)是田徑運(yùn)動(dòng)中發(fā)展較晚的一個(gè)項(xiàng)目。盡管在公元前200多年的時(shí)候，在克爾特人的運(yùn)動(dòng)會(huì)上就出現(xiàn)過用同一只腳連續(xù)三次跳躍的三級(jí)跳遠(yuǎn)比賽。中世紀(jì)的歐洲也有一些國(guó)家出現(xiàn)過三級(jí)跳遠(yuǎn)比賽。公元1465年和1472年在蘇黎世舉行過三級(jí)跳遠(yuǎn)比賽，對(duì)獲勝者頒發(fā)了獎(jiǎng)品，但直到此時(shí)還沒有正式的比賽規(guī)則。
    現(xiàn)代三級(jí)跳遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)，18世紀(jì)起源于愛爾蘭和蘇格蘭，仍然采用單腳三級(jí)跳；但在德國(guó)出現(xiàn)了交換腿的跳躍方法（左腳－右腳－左腳或右腳－左腳－右腳）。
    1896年第一屆奧運(yùn)會(huì)上，男子三級(jí)跳遠(yuǎn)被列為正式的比賽項(xiàng)目，并成為首屆奧運(yùn)會(huì)上的第一個(gè)決賽項(xiàng)目。冠軍被美國(guó)選手康諾利獲得，成績(jī)是13.71米。
    第二屆奧運(yùn)會(huì)上，三級(jí)跳遠(yuǎn)的成績(jī)就突破了14米。但是從第二屆開始，直到第九屆奧運(yùn)會(huì)，三級(jí)跳遠(yuǎn)的成績(jī)發(fā)展極為緩慢。
    1960年，波蘭選手施密特第一次在比賽中突破17米，盡管他在1960年、1964年連續(xù)兩屆奧運(yùn)會(huì)上都獲得了金牌，但在奧運(yùn)會(huì)上他從未超過17米。這個(gè)榮譽(yù)被前蘇聯(lián)選手薩涅耶夫得到，在此后的連續(xù)三屆奧運(yùn)會(huì)上，他以17.39米、17.35米、17.29米的成績(jī)確保了自己的冠軍地位。
    17米紀(jì)錄在奧運(yùn)會(huì)上一直保持了六屆，直到1992年巴塞羅那第二十五屆奧運(yùn)會(huì)上，美國(guó)選手康利首次突破了18米。